齿形带传动过程和传递运动中所产生的传动误差，会出现同步带搁在齿槽齿廓表面上，由于N多次的误差累积．就会使带齿爬到带轮顶圆上，使同步齿形带在同步带轮顶圆上滑动的跳齿．这就是所谓“爬齿”现象；

除了以上原因可能产生“爬齿”现象外，还有：

同步带张力不适当。

同步带或齿形轮表面有油污

传动的齿形轮与齿形轮不在同一个平面上（即平行度差）；

同步齿形带属于弹性体，在制造和传力过程中带齿的节距会发生变化，造成同步带齿与同步带轮齿在啮合时节距不等，出现节距误差。过大的节距误差，会使传动不平稳，产生振动及爬齿现象；

起动频繁而又有冲击负荷时，导致带齿从带轮齿槽中跳出，也会产生爬齿

同步齿形带应用中一定要防止过载，否则也容易产生“爬齿”现象。